7. Detectando y evitando obstáculos (y colores)#
7.1. El problema#
Desde el reto anterior (Detectando y evitando obstáculos) ahora queremos que gire si encuentra un obstáculo O si encuentra una zona de color rojo.
Solución
El algoritmo en este caso es el mismo, lo único que cambia es la condición. Pongo la operación lógica en inglés (OR) para que te des cuenta
Repite indefinidamente
Avanzar a una velocidad de 50
Si detecta un obstáculo (a 20cm) OR detecto una zona de color rojo
Se para
Habla y dice el texto
Gira 100º a la derecha
Sigue con el bucle
