8. El robot profesor#
8.1. El problema#
El día a día en el aula, de un profesor, es muy díficil. Entra en su clase y no puede salir hasta que toque el timbre. Se siente como dentro de un espacio rodeado de una línea negra.
A medida que avanza la clase se va encuentrando con alumnos, cada uno con su situación particular. Algunos alumnos están de mal humor, rojos de ira, otros están muy felices y contentos, pero su atención está en otra parte, y lo simulamos con un cuadrado azul. Cada vez que nos encontremos con uno enfadado vamos a decir «Hola, ¿como estás?», si está distraido simplemente le diremos «Presta atención». Y seguimos con nuestra clase tranquilamente.
Hay muchos más alumnos con los que podemos interactuar tranquilamente, y alguno que es un obstáculo. En este caso está totalmente bloqueado y es mejor detectarlo antes de interactuar con él y dejarlo tranquilo. Este mundo simulado lo podemos ver con esta escena predeterminada en ORL:
¿Puedes realizar un programa con un robot que refleje el movimiento del profesor mientras va dando su clase?
Solución
El algoritmo no es tan complicado y es similar a retos anteriores añadiendo una condición de parada:
Avanzo de forma continua
Si encuentro un alumno enfadado
Digo que «Hola, ¿como estás?»
Me detengo 1 segundo y sigo avanzando
Si encuentro un alumno contento, pero distraido
Digo que «Hola!, presta atención»
Me detengo 1 segundo y sigo avanzando
Si encuentro el limite de la clase (el borde negro) OR Si encuentro un obstáculo
Giro y sigo avanzando
He usado variables porque así se entiende mejor el programa y puedo ir ajustando los valores. De hecho, en mis simulaciones, según los valores que pongas ahí (por ejemplo una velocidad alta) el robot se sale de la línea negra y tarda en volver a entrar.
Además he usado una operación OR para agrupar las condiciones de giro, que es cuando el color detectado es el negro (el límite) o el alumno bloqueado (el cuadrado azul).
Y además, para este último ejemplo, lo he descargado como un archivo y lo puedes descargar ( /retos/reto-8.xml) y luego importar en ORL.